연구소

R&D 핵심기술
사장교 케이블 외관조사
Smart-CCR-V1

케이블 교량 안전점검 및 유지관리를 위한 케이블 등반 로봇

공용중에 있는 현수교 행어와 사장교 케이블은 위치적 접근성과 안전성의 문제로 작업자의 직접적인 육안 점검이나 케리어를 이용한 점검이 매우 위험합니다. 또한 이동성의 한계로 인하여 완벽한 점검이 불가능하며 그로인해 점검에 많은 시간과 비용이 발생되어 왔습니다.
본 장비는 이러한 케이블 점검의 접근성을 해결하고, 교량점검의 신뢰성과 시간적, 재정적 비용 절감이 가능하도록 개발되었습니다.

휠타입
잔설제거타입
궤도타입
MFL

로봇 상세 구성 설명

항목 사양
Totla Weight 12.78kg(배터리 장착시)
Chassis Duralumin
통신 Wi-Fi 5GHz
전원 DC 12~24V Pasive PoE (LAN/PoE port)
카메라 FULL HD (1920 x 1080) 화질 x 3개
Frame Rate : 10FPS(Frames Per Second)
등반속도 약 0.18m/s
케이블직경대응 50mm ~ 30mm
등반경사도 0도 ~ 90도
로봇 컨트롤 Application
Sensor 3-axis Acceleometer

시스템구성

Machinery and Sensing Equipment
Drive motor
Camera & Acc
Power & Battery
Computer Device
Remote drive control
Real-time video reception
Acquistion of 3-axis acceleration data

작업 절차 및 현장적용

01
Field workability check
02
Robot installation
on cable
03
System
connection
04
System
operation
05
Remove robot
from cable
06
End
or move
Field workability check
Robot installation on cable
System connection
System operation

케이블 점검로봇 구동 동영상

측정 및 분석 프로그램

케이블 가속도 측정 및 분석
영상 분석 S/W

자기센서 방식의 케이블 내부 상태 조사 장치

현장적용 사진